Pires do Rio possui uma cultura diversificada composta pela presença de lugares públicos que ajudam a firmar a identidade do município como: museu ferroviário, casa da cultura, biblioteca municipal Cyllenêo de Araujo (Leo Lynce).
Faz-se necessário destacar que no Brasil existem somente 5 museus ferroviários, sendo que um deles encontra-se em Pires do Rio.